إنجرافةSD9Nهيجرافةمننوعالجنزيرمعضرسمرتفعومحركهيدروليكيمباشروعناصرتحكمهيدروليكيةومعلقةشبهصلبة。مجهزةبمحولعزمالدورانمنالنوعالهيدروليكيالميكانيكيوفصلالطاقةوالكواكبومحولالطاقةوناقلحركةذراعواحد。