إنجرافةSD8Nعبارةعنجرافةمننوعالجنزيرمعضرسمرتفعومحركهيدروليكيمباشروعناصرتحكمهيدروليكيةومعلقةشبهصلبة。مجهزةبمحولعزمالدورانمنالنوعالهيدروليكيالميكانيكيوفصلالطاقةوالكواكبومحولالطاقةوناقلحركةذراعواحد。