අර්ධදෘඩඅත්හිටුවනලද,උස්වූස්ප්රොකට්,ස්ථරඉලෙක්ට්රොනිකඑන්ජිම,හයිඩ්රොස්ටැටික්සහඅඛණ්ඩවිචල්යසම්ප්රේෂණය,පූර්ණබලගැළපුම,ස්වයංක්රීයපාලනයස්වාධීනසිසිලනපද්ධතිය。